★ Selección verificada 2026

Las 7 Mejores Escoltas y Empresas de Protección Personal en Madrid

Estos 7 servicios de escolta y protección personal son los mejor valorados en Madrid en 2026. Profesionales habilitados con TIP de escolta, formación en defensa personal, conducción evasiva y primeros auxilios. Para directivos, personalidades VIP, abogados con amenazas y testigos protegidos.

📍 Madrid ✓ 7 empresas seleccionadas 📅 Actualizado 2026
#1 Mejor valorado

Prosegur Escoltas Madrid

★★★★★ 4.7 (512 reseñas)
📍 Calle Pajaritos 24, Bajo, 28007 Retiro·🕐 24/7
✓ VIPdiplomáticosejecutivos

Servicio de escoltas privados de Prosegur con TIP habilitado Ministerio del Interior. Cuarenta años de experiencia protegiendo VIP, diplomáticos y ejecutivos. Formación continua en tiro, conducción evasiva y técnicas de protección dinámica. Equipo internacional con tarifas desde 45 €/hora 24/7.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Servicio impecable durante la cumbre internacional. Coordinación perfecta con las fuerzas de seguridad del Estado."— Alfonso Heredia Vázquez
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot
📝 Solicitar información 📞 915 021 934
#2 Muy recomendado

Premium Security Madrid

★★★★★ 4.6 (234 reseñas)
📍 Calle de Núñez de Balboa 95, 3º, 28006 Salamanca·🕐 24/7
protección VIPfamiliastransporte seguro

Empresa boutique de protección VIP con escoltas habilitados TIP del Mtra Interior. Especializada en familias de alto patrimonio con planes de protección personalizados para cónyuges e hijos. Personal ex GEO con vehículos blindados disponibles. Tarifa orientativa desde 48 €/hora con servicios continuados.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Protección discreta y eficaz para mi familia tras secuestro frustrado. Plan integral que nos devolvió la tranquilidad."— Reyes Montalbán
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot
#3 Top 3

Falcon Security Madrid

★★★★★ 4.5 (167 reseñas)
📍 Paseo de la Castellana 200, 10º, 28046 Chamartín·🕐 24/7
directivos IBEXeventos corporativosinternacional

Empresa de protección personal con escoltas habilitados Interior, especializada en directivos del IBEX 35 y eventos corporativos internacionales. Equipo de ex militares de operaciones especiales con formación en tiro táctico y conducción evasiva certificada. Tarifa desde 50 €/hora con cobertura global.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Cobertura impecable durante la junta de accionistas con manifestaciones hostiles. Operativa militar muy depurada."— Ignacio Pardo Mestre
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot
#4 Destacado

AT Protección Madrid

★★★★★ 4.5 (121 reseñas)
📍 Calle José Abascal 56, 4º, 28003 Chamberí·🕐 24/7
protección dinámicaanálisis amenazasmenores

Compañía especializada en protección dinámica con escoltas habilitados TIP. Realizan análisis de amenazas previo y planes a medida para empresarios y menores en riesgo. Personal de ex Guardia Civil con formación CSI y conducción evasiva. Tarifa desde 42 €/hora con cobertura inmediata.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Análisis de riesgo serio y escoltas muy preparadas para acompañar a mis hijos al colegio. Tranquilidad absoluta."— Marisol Quintana
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot
#5 Destacado

Visegur VIP Protection

★★★★★ 4.6 (145 reseñas)
📍 Calle de Velázquez 27, 2º, 28001 Salamanca·🕐 24/7
protección integralVIP femeninodiscreción

División VIP de Visegur con escoltas habilitados Interior y equipo femenino especializado en protección de mujeres directivas y víctimas de violencia de género. Formación reglada en tiro, defensa personal y conducción evasiva. Tarifa orientativa desde 44 €/hora con máxima discreción.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Equipo femenino que entendió perfectamente mi situación. Profesionales que combinan firmeza y empatía."— Eva Carrasco Lobo
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot
#6 Destacado

MD Protección Personal

★★★★★ 4.4 (92 reseñas)
📍 Calle Doctor Esquerdo 138, 5º, 28007 Retiro·🕐 24/7
parejaviajesprotección discreta

Empresa de protección personal con escoltas habilitados TIP, especializada en cobertura discreta para parejas en viajes y eventos sociales. Personal procedente de Policía Nacional con titulación en defensa personal y tiro homologado. Tarifa desde 38 €/hora con paquetes para viajes nacionales.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Nos acompañaron en un crucero por el Mediterráneo con presencia casi imperceptible. Servicio cinco estrellas."— Lorenzo Bermejo Ríos
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot
#7 Destacado

ECP Personal Protection

★★★★★ 4.5 (78 reseñas)
📍 Calle Orense 81, 7º, 28020 Tetuán·🕐 24/7
ejecutivosamenazas internasTIP escolta

Empresa de Counter Protection con escoltas habilitados Ministerio del Interior, especializada en amenazas internas y conflictos laborales graves. Equipo formado por ex policías judiciales con formación en tiro de combate y conducción evasiva avanzada. Tarifa orientativa desde 46 €/hora con análisis previo.

🤵TIP escolta
🎯Permiso arma
🚗Cond. evasiva
⚔️Defensa personal
📞24/7
🛡️Análisis riesgo
"Gestionaron amenazas de un ex empleado con un protocolo muy depurado. Cero incidentes durante tres meses críticos."— Rocío Garrido Pavón
📍 Google Maps⭐ Páginas Amarillas⭐ Trustpilot

Comparativa rápida

Pos.EmpresaEspecialidadValoraciónZonaDistintivo
#1 Prosegur Escoltas Madrid VIP ★ 4.7 (512) Retiro Mejor valorado
#2 Premium Security Madrid protección VIP ★ 4.6 (234) Salamanca Muy recomendado
#3 Falcon Security Madrid directivos IBEX ★ 4.5 (167) Chamartín Top 3
#4 AT Protección Madrid protección dinámica ★ 4.5 (121) Chamberí Destacado
#5 Visegur VIP Protection protección integral ★ 4.6 (145) Salamanca Destacado
#6 MD Protección Personal pareja ★ 4.4 (92) Retiro Destacado
#7 ECP Personal Protection ejecutivos ★ 4.5 (78) Tetuán Destacado

Preguntas frecuentes

Si existe amenaza directa, antecedentes de seguimiento, agresiones previas, perfil expuesto (directivo, abogado, juez, deportista, personalidad pública) o tras evaluación de riesgo profesional. La empresa elabora un análisis de riesgo previo y diseña un protocolo personalizado.
Tarifa orientativa: 30-50 €/hora por escolta individual; servicio 24/7 con 3 turnos requiere 4-5 escoltas y cuesta entre 12.000-22.000 €/mes según perfil de riesgo. Incluye vehículo blindado opcional (3.000-6.000 €/mes adicionales).
Sí, los escoltas habilitados con TIP de escolta privado pueden portar arma reglamentaria durante el servicio. La empresa gestiona la guía y el permiso correspondientes y proporciona formación de tiro de mantenimiento al equipo.
Análisis de riesgo, plan de itinerarios, conducción evasiva, vigilancia perimetral en domicilio y oficina, acompañamiento a actos públicos, comunicación con CCAA, primeros auxilios y coordinación con cuerpos policiales si fuera necesario.

Otros servicios de Protección en Madrid

🛡️Guardaespaldas
Aparecer aquí